软仿形喷涂机系统设计

 作者： 王长民

　　侧喷的S7-300除了通过FM357控制伺服电机运动外，还可以通过数字I/O口对z 轴的变频调速进行上升下降（正反）控制，速度可通过S7-300的PROFIBUS DP 口去控制，编码器的信号反馈通过S7-300的计数器口采集，以达到闭环控制的目的。除此之外，侧喷机S7-300控制器还分别要对两台静电发生器，两台喷杯开关以及各个轴的限位开关进行控制，而且还要对识别、同步、启动及人机界面信号进行处理。侧喷机控制器还具有与上位机通信的能力，可通过S7-300所具有的MPI多点接口功能与上位机进行信息交换。侧喷机的控制框图如图8所示。

图8侧喷机控制框图

1.2.3本软仿型系统还有一个上位控制机，主要作用是用在对顶喷和侧喷的离线编程以及对整个系统的实时检测以及动态显示。其框图如图9所示。

图9上位机与软仿型连接图

二、软仿型喷涂机的工作原理如下：

首先,上位机对顶喷和侧喷的运动参数进行离线编程。编程的内容包括程序号，每个轴在每个时间段的速度、距离、及悬杯的开或关信号。喷涂机的运动是把链速作为时间基准，把被喷工件分为若干等分。编程时，把每个时间段的内容添入表格，传到顶喷和侧喷控制器内。启动顶喷侧喷, 一切准备好后 (如气、漆、静电发生器等)，等待启动开关，当启动开关信号到来后，系统根据链上安装的同步器运行进行位置记数，到某一个位置时，控制器查示教相对应的数据，将每个轴的数据及悬杯、静电发生器的数据一一对应的再现出来。一个工件走完后，再回到原始位置等待下一个工件的启动开关信号的到来。

在系统设计过程中应考虑的关键技术：

1， 整个系统设计的合理性。

2， CNC（数控系统）在喷涂系统的应用。

3， CNC（数控系统）命令与PLC之间的信息传送。

4， MPI总线，PROFIBUS-DP总线在系统中的合理配置。

参考资料：

西门子产品说明书。

国内外机电一体化技术。

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