希望与困难并存略
--“多项工业机器人科技成果演示会观后感”

赖维德

    　　“发展高科技、实现产业化”是邓小平同志科技思想的重要组成部分。什么是高技术呢，对此不同的国家有着不同的理解。但可以明确的是：不是比过去高的就是高技术，也不是全国最高的就是高技术；不是引进的就是高技术．更不是从美国引进的就是高技术。高技术是那些对国家军事，经济有重大影响，具有较大社会意义或能形成产业的新技术和尖端技术。

    　　机器人技术是高技术的重要组成部分，其产业化的进程在我国刚刚起步，虽然取得了一定的成绩，但仍然存在很多困难和不足，因此更需要多方面的关心和支持。笔者在参观了1998年10月份在北京机械工业自动化所举办的“多项工业机器人科技成果演示会”以后，对此深有感触。

    　　国家机械工业局于1998年 10月2日，在北京机械工业自动化所举办了“多项工业机器人科技成果演示会”。演示会向观众展示了7个工业机器人工作站的(模拟)作业情况，其中有弧焊机器人焊接高压开关简，喷涂机器人喷涂大卡车驾驶室内部表面，龙门型仿形机器人自动喷涂中型面包车三个外表面，机器人喷釉(出口壁炉件)，机器人装箱(纱锭)，机器人搬运码垛(矿根吸音板)。所使用曲13台机器人中，有6台是北京机械工业自动化所自主开发的产品．6台是中外合资公司的产品，全部由自动化所加配附属装置及软件构成自动工作站。机和电两方面完全由自动化所自主开发的i6焊、喷涂机器人，具有6个运动轴，采用了国际工业机器人最新控制模式——全数字式交流伺服控制．这一事实说明我国自主开发的工业机器人在关键的控制系统方面．已经跨越了相对落后的直流伺服控制阶段，技术上迈上了一个大台阶，赶上了国际先进潮流，且外观精致美双，令人耳目一 新。由5台机器人和一台输送装置组成的内表面喷涂工作站，总技系统要控制27个运动轴相互协调动作，具有相当高的难度和水平；利用合资公司机器人组成的工作站，需要丰富的工程现场实施经验。在我国机器人的发展史上，一个单位同时展示如此众多数量和品种的先进工业机器人、尚属首次；显示了国家机械工业局北京机械工业自动化所机器人中心的雄厚技术实力。

    　　参观期间，赖维德高工也与我们谈到了自动化所面临的许多困难，如没有自己的生产基地，在产品的稳定性，可靠性、生产周期各个方面与国外的大公司相比都存在着一定的差距；资金，人才等方面部面临着国外大公司的激烈竞争。机器人要真正实现商品化，系列化还需要国家在资金、税收等各个方面给予一定的优惠政策。

    　　令我们欣慰的是，朱总理在九届人大一次会议闭幕后的记者招待会上已向全国、全世界郑重宣布本届政府最大的任务是科教兴国。科技部朱丽兰部长也在“知识经济：我国面临g6机遇和挑战”一文中形象地讲到，在知识经济时代，原有传统工业社会的制造业变成了智力型的工业，加大了知识的注入。知识经济需要金领工人(高水平知识的工人)，领着灰领工人(计算机)和钢领工人(机器人)进行制造，这跟过去工人图着生产线转完全不一样。这说明我国的领导人早已经意识到高技术的重要作用。

    　　对于如何发展我国的机器人产业化，涉及的问题太多，远远不是一篇文章所能讲清楚的，在此提出我们的几个观点，算是抛砖引玉吧。

    　　国家政策支持，是加速高新技术产业化的重要前提。根据我国政府有关部门应组织力量进行充分地调查研究，在此基础上，制定切实可行的推广、应用机器人和促进机器人研究开发的倾斜政策。如在税收、投资和贷款方面对机器人产业实行扶持政策。日本政府通过制定政策，采取一系列措施鼓励企业应用机器人，为日本机器人在国内开拓市场的经验值得我们借鉴。另外，对机器人用户，可以考虑给予一定的资金补贴，以鼓励购买．为了避免危险恶劣的工作环境导致的工伤事故和职业病，保护工人的身心安全，对一些特殊工种，如喷该，铸造等通过劳动法强制采用工业机器人来代替．这样可以大大增加工业机器人的需求数量。

    　　以建立集技工贸为一体的企业集团，作为推进机器人商品化、产业化的主力军。企业是实现高新技术产品商品化、产业化的主体，它要求有一个合理的组织形式。但是由于历史的原因，我国的企业很不适应高技术发展的要求。实践证明，像机器人这样投资大、厂房设备要求高t加工制造工艺流程复杂、销售维修任务重的高技术产品，需要有一个能把科研、生产、销售、外贸等各方面分散的优势互补集合成整体优势的企业集团。因此、在我国有目的地建立起集机器人研究开发、集约化配套生产、社会化销售服务为一体的企业集团势在必行。

    　　我国的机器人产业化必须由市场来拉动。机器人作为高技术，它的发展与社会的生产、经济状况密切相关。机器人的研制、开发只有从技术上实现可能性大为原则选择机器人优先应用的领域，并以此为突破口，向其他领域渗透、扩散至为重要。

    　　发展高新技术产业的关键是人才，特别是跨世纪的优秀青年人才。我国国有企业的人才流失虽然已经引起了各个方面的重视，但实际情况仍很不乐观，如何留住我们的高技术人才，给他们创造一个发挥聪明才智的机制，是一个很迫切的问题。高新技术企业的竞争就是人才的竞争，没有人才，谈何发展。

    　　中国作为一个发展中的大国、要实现机器人产业化，必须立足于自己的发展。企业装备的现代化，特别是新产品、新工艺、新行业需要的装备必须依靠自己来实现。在引进、消化、吸收先进技术的同时，要重视产生自己的品牌。

    　　机器人知识的普及程度对机器人产业化的进程也起着很大的制约作用。试想如果我们的最终机器人用户对机器人都感到神秘莫测．并心存放而远之的态度，谈何机器人产业的发展？因此国家和有关企业都应把机器人知识的科普宣传放在一个很重要的位置。

    　　机器人要顺利走上市场，实现产业化，需要各方面的共同努力，值得欣慰的是本文截稿时，863机器人六大生产基地建设即将启动，机器人产业化的春天已经到来，让我们拭目以待。