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昆虫战士IR 200
性能特点：
机械系统：14个自由度，每腿2个自由度，嘴部一个自由度，摄像头一个自由度，外壳与主要部件用纯钛与钛合金制成，精密抛光。长度50cm，宽度35cm，高度30cm，速度大于12cm/s。跨越障碍高度：5cm，重量1.5kg，负重超过1.5kg。
电机：SONY 7.2v，3000mAH锂电池，每次充电可连续运行1小时以上，可选用自主基站。
传感器：CCD，80X60象素，24位彩色；2个触角；4个红外测距传感器，2个平衡传感器；6个电流检测传感器。
计算硬件：35MHz，32位微控制器（MC68332），1MB内存，512KB flashROM，一个平行并口，2个串口，128X64象素图形显示LCD。
通信：超小型无线通信Modem（用于蚂蚁之间或蚂蚁PC之间的通信）。
操作系统：Robios V2.0，多任务操作系统。
