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IR-100(研究版)

性能特点

机械系统:12个自由度,每腿2个自由度,主要部件用铝或钛合金制成,精密抛光。

体积:长度24cm,宽度32cm,高度17—23cm

重量:17kg,负重0.3kg

运动性能:速度大于12cm/s

跨越障碍高度:>5cm

电机:12个高力距双球轴承位置伺服电机。

电池:SONY7.2v锂电池,每次充电可连续运行0.5/1小时以上(视电池容量而定)。

传感器:板载麦克风;此外可同时连接有2个触角;4个红外测距传感器;2个平衡传感器;CMOS摄像头,80X60象素,24位色彩(以上为选配件)。四个输入按键,一个输出按键。

接口:1并口,2串口。

计算硬件:EYEBOT III型,35MHz32位微控制器(MC68332 1MB RAM512KB FlashROM 128X64象素图形显示LCD)。

通信:超小型无线通信Modem(用于机器人之间或或机器人与PC之间的通信)。

操作系统:Robios V3.2多任务操作系统。

开发工具:GNU CIR库函数(包含图象处理,各种输入输出等函数)。

  教学研究平台

可用于以下学科的教学和科研工作:复杂机构,运动学,动力学,昆虫步态,自动控制,图象处理,神经网络,智能结构,人工生命,多生命体(agent)系统的群体机器人学,基于行为的机器人等。

   
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