重量:17kg,负重0.3kg。
运动性能:速度大于12cm/s
跨越障碍高度:>5cm。
电机:12个高力距双球轴承位置伺服电机。
电池:SONY7.2v锂电池,每次充电可连续运行0.5/1小时以上(视电池容量而定)。
传感器:板载麦克风;此外可同时连接有2个触角;4个红外测距传感器;2个平衡传感器;CMOS摄像头,80X60象素,24位色彩(以上为选配件)。四个输入按键,一个输出按键。
接口:1并口,2串口。
计算硬件:EYEBOT
III型,35MHz,32位微控制器(MC68332
1MB RAM,512KB FlashROM 128X64象素图形显示LCD)。
通信:超小型无线通信Modem(用于机器人之间或或机器人与PC之间的通信)。
操作系统:Robios
V3.2多任务操作系统。
开发工具:GNU
C,IR库函数(包含图象处理,各种输入输出等函数)。
教学研究平台
可用于以下学科的教学和科研工作:复杂机构,运动学,动力学,昆虫步态,自动控制,图象处理,神经网络,智能结构,人工生命,多生命体(agent)系统的群体机器人学,基于行为的机器人等。