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SPP系列软仿形自动喷涂机
软仿形自动喷涂是随着汽车工业的发展而出现的高新技术设备。它是根据汽车，特别是轿车大批量生产的特点，把工业机器人技术、硬仿形自动喷涂机技术综合、简化而成的新型自动涂装设备。其自动涂装生产效率高、喷涂质量好，喷涂表面质量稳定，工人劳动条件好，可保护操作者健康，且能减少污染、降低动力消耗，而深受大批量生产企业青睐而广泛采用。
喷涂机是涂装系统不可缺少的重要设备。随着时代进步和电子技术的不断发展，喷涂设备也由最简单的喷涂机发展到现在的软仿形喷涂系统。软仿形自动喷涂机采用交流伺服电机驱动，并可利用计算机实现远程可视化离线编程，根据不同工件要求，通常采用三自由度或四自由度的结构形式，因此，在喷涂过程中，可以保持喷枪与工件表面的距离不变，并且可以根据车型表面来自动调整喷枪的位姿。不同的工件对应不同工作程序，可同时满足对多种工件的喷涂要求。目前，软仿形自动喷涂机多用于对喷涂工艺质量要求较高的环节，如中、高档轿车的面漆喷涂。
SPP系列软仿形自动喷涂机是用于汽车、轿车五面体自动喷涂设备，
软仿形自动喷涂机由左、右侧喷机和顶喷机组成。按涂装线的产量，旋杯可采用4、7、9配置，即（1）侧喷机1组，顶喷机双杯；（2）侧喷机2组、顶喷机三杯；（3）侧喷机3组、顶喷机3杯。
SPP系列软仿形自动喷涂机的机、电关键元器件均采用国外优质产品，设备运行性能稳定可靠，维修方便。
主要技术参数
1、软仿形顶喷机
可配1-3个静电旋杯，用于车身的前围、顶部和后围的自动跟踪喷涂作业，共4个自由度。包括：横梁沿工件运动方向（或反向）的跟踪运动为X轴、旋杯往复移动为Y轴、横梁垂直升降运动为Z轴、旋杯沿工件运动方向（或反向）摆动为B轴，使旋杯的位姿总能适应给定车型的表面喷涂。
（1）
Y轴为变频调速，X、Z、B为交流伺服驱动；
（2）
Z轴工作行程£2.4m
（3）
Y轴有效覆盖长度£2.4m
（4）
X轴工作行程£1.5m
（5）
B角摆角最大±90°
2、软仿形侧喷机
可配1个电旋杯，用于车身的两侧面的自动喷涂作业。共3个自由度，包括：垂直升降运动为Z轴、旋杯伸缩运动为Y轴、旋杯纵向摆动为A轴。可保持旋杯与车身被喷涂表面的距率不变，位姿总能适应给定车型表面的仿形喷涂。
（1）Z轴工作行程£2.4m
（2）Y轴工作行程£0.5m
（3）A轴摆角最大±45°
（4）Z轴为变频调速，Y、A为交流伺服驱动
3、车身自动识别装置
通过一组非接触式光电开关，采集被喷涂车型的特征点，并把测得的信号传送到识别装置的PLC，并进行相应的转换，转换成对应的程序号，根据顶、侧喷机的要求将相应的程序号传送给各单机。
4、同步装置
是在作业现场测出地面链速度并转化为喷涂机可以接收的脉冲信号，可证喷涂机运行与链同步。
5、安全装置
整个伺服仿形系统具有防止喷杯与车身碰撞检测装置，防人进入警示装置、每一扇检修门，都安装有联锁装置和限位开关，以防止检修门后，人员进入时对喷涂机进行操作而损坏喷涂机或伤人。
6、控制方式：多级控制
7、工作方式：编程再现
8、示教方式：编程示教
9、重复定位精度：±2mm
10、最高喷涂速度：0.5m/sec
11、防爆功能：符合喷漆室安全防爆等级
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