基因挑取移液机器人

1.系统简介

　　在国内大规模基因测序领域及生物芯片、生物制药、免疫检测及化学合成等领域有许多工序急需用机器人代替繁琐的手工操作，以确保高通量、高精度、高效率的流水线生产需要。克隆及微量液体提取机器人是一种用于生物工程领域的三自由度直角坐标型机器人，它主要完成两个功能：克隆提取和微量液体提取分配。完成这两种功能的转换只需更换操作头，而共用其机器人操作机系统。
本项目应为国内对该系统的首例开发，列为国家"863"项目，我所已成功设计制造了面向基因操作的克隆及微量液体提取机器人，在基因测序领域及生物芯片、生物制药等领域积累了丰富的经验。

2．技术指标

克隆提取的技术要求：
（1）提取物体名称:克隆
（2）克隆尺寸范围:直径0.5～1mm
（3）机械本体重复定位精度：±0.02 mm
（4）工作节拍：7200个/小时（挑取节拍）。
（5）运动轴数：3
（6）装置可靠性：98%
（7）挑取方式：实心针沾取，挑取操作96头，每头可单动。

微量液体提取的技术要求：
（1）移液操作8头，每头可单动，吸取量：>2μL
（2）泵计量精度满足移液操作要求

3．应用领域

　　面向基因操作的克隆及微量液体提取机器人可广泛地应用于大规模基因测序领域及生物芯片、生物制药、免疫检测及化学合成等各个行业

4．用户效益分析

　　随着我国加入WTO，我国经济的发展和国际正在接轨，国内竞争和国际竞争的界线将越来越模糊，改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在生物领域也是如此，采用自动化生产方式提高效率和产品质量已是大势所趋。

　　采用面向基因操作的克隆及微量液体提取机器人可以极大提高经济效益和工作效率，将取代进口产品装备我国的生物医学科研机构的实验室，特别是许多家大、中型研究机构，可为国家节省大量外汇。通过分析比较，产品化后的国产设备相当于进口产品价格的五分之一到三分之一，其市场前景是很可观的，不仅适用于研究机构，还可应用于医院、高校等部门，将产生巨大的经济效益和社会效益。

5．供货和服务方式

　　向用户提供完整的成套设备，也可以为用户提供实施方案、方案的可行性论证及技术咨询等。