1.设备功能
该移载机用于两条并行生产线之间产品的横向移送,通过改变手爪结构形式,移载范围可以是洗衣机、电冰箱等有光滑外壳的产品,也可以是如发动机、减速箱、传动轴等表面粗糙的产品。设备结构轻巧,运行安全可靠。
2.设备组成
本系统为匹配生产线的全自动发动机缸体移载机,本系统主要由:横向移动轴、竖向升降轴、缸体旋转轴、缸体回转轴、缸体夹持装置、控制系统等组成。
3.设备动作过程(以发动机为例)
初始状态,移载机位于生产线上方等待(移载机原位),当发动机在输送线上输送至
移载机下方移取位置时,位置检测元件起作用,通过气动挡料装置及推料装置使缸体置于抓取位置,位置检测信号使移载机升降轴下降,气动手爪夹紧缸体,升降轴上升,同时缸体回转轴回转90。,缸体旋转轴旋转2700,横向移动轴移动至自动线上方,升降轴下降,把缸体放置于自动线上,手爪松开,升降轴上升,缸体旋转轴及回转轴动至原位,横向轴移至原位,并通过位置检测元件发出机原位信号。
4.设备优点及特点
(l)设备中关键元器件采用进口,而设计、制造集成由国内完成,这样可保证设备
的可靠性及稳定性,费用较国外大为降低,具有明显的经济效益。
(2)设备中升降轴、旋转、回转及夹持部分设计中在保证强度的前提下,采用铝合
金,这样可降低转动惯量,提高设备的制动性及控制精度。
(3)设备整机控制采用PLC控制。
5.设备技术参数及性能指标
(1)驱动方式:纵向及竖向移动采用矢量变频调速电机(或交流伺服电机)驱动,
回转、翻转采用旋转气缸驱动,工件的夹持采用气缸驱动;
(2)移动距离:根据线体要求设计;
(3)载荷:最大200kg;
(4)位置检测:光电开关;
(5)控制方式:矢量变频器或伺服驱动器。
