装配线控制、监控及管理系统
   
   
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装配线控制、监控及管理系统

  为了有效地实现产品的自动化装配,对装配线实施控制监控及管理是必需的。通过控制监控及管理系统,完成装配线设备的自动控制、装配信息的全程跟踪及信息提示、产品检测信息的记录、生产设备计算机监控、生产计划管理,确保整线能够稳定地批量装配合格产品和达到生产纲领,实现装配线的柔性化生产,技术水平达到国内领先水平。


装配线电器系统

1.系统结构
 装配线控制系统一般采用三级网络实现系统的控制、监控与管理。
 (1)管理层
 采用工业以太网,主要用于生产数据的管理;产品测试数据管理;形成产品 装配文件;
 接受工厂下达的生产计划;实现产品质量的可追溯性。
 (2)监控层
 采用PROFIBUS-FMS现场总线,用于车间各控制单元的网络连接,实现控制层 设备的统一管 理、网络控制、设备监视、生产数据下达;生产数据的采集、存储、统计;完成整个系统的 协调作业。PRORBIJSJMS是用于车间级监控网络,是一个令牌结构、实时多主网络。
 (3)设备层
 采用PRORBIJSDP现场总线,用于连接生产线上各单机控制单元、检测单元、显示
 单元,实现生产线的自动化控制飞工艺信息传送,完成生产线的自动化装配生产。
2.系统主要配置
 (1)监控、管理单元
 由管理计算机、服务器、监控计算机组成。
 (2)控制单元
 1)主装配线、检测线PLC:采用可编程控制器,实现生产线的综合自动化控制、物
 流信息的全程跟踪、工艺制造信息的传递。通过PRORBIJSJMS同监控计算机通讯。
 2)分装线:由于分装线一般较短,工艺简单,采用单独的常规控制。
 3)专机控制单元:专机控制系统除完成专机相应的功能外,应具有以下通讯方式的
 一种,以便具有网络功能或通讯功能:具有通过PRORBIJSDP或PROFIBUS-FMS同可
 编程控制器、上位监控系统网络通讯的功能,接收工艺装配信息,以实现装配线的准柔性
 化生产。
 4)工件打号机:采用计算机控制,打印产品图案、生产日期、产品流水号。通过网络,同监 控管理系统通讯,将打号信息实时传送给管理监控系统。
 5)检测装置:在自动完成被装配件检测的同时,通过通讯网络,将检测结果传送给管理监控 系统。
 (3)检测单元
 1)位置检测:采用光电开关、接近开关、行程开关。
 2)被装配件位置跟踪检测:被装配件位置跟踪检测识别是实现装配柔性化的关键技术措施 ,我们推荐三种方式供用户选择:a)采用西门子公司MOBR-1识别系统;b)采用条码识别系统 ;c)采用摄像识别系统。
 (4)工位显示单元
 工位显示单元是对装配人员进行所装配部件的工艺信息提示,从而实现产品的混合柔性化 装配。
 (5)操作单元
 用于安装工位人工操作。可设被装配件发车按钮、急停按钮、缺料按钮、发车指示,型号 确认等。
 (6)公共信息显示
 在装配车间,设一块LED显示条屏,用于显示装配线生产信息、质量信息、公共信息。
 3.系统功能
 (1)管理功能
 一零部件记录、统计管理功能一总成记录、统计管理功能
 一生产作业计划编制功能一产品质量分析功能
 一产品质量分析报表一设备维修管理
 一工具管理一产品质量查询
 一产品装配文件记录
 (2)工艺管理功能,
 一产品各工位安装工艺、数据
 一专机装配数据管理
 一检测测试数据
 (3)监控功能
 一以动画的形式,对装配线的一对生产线的设备运行状态物流信息进行全程跟踪进行状态  监视
 一故障报警、故障提示:当故障发生时,自动弹出故障画面,提示故障内容、发生时间。
 一生产统计一生产计划输入
 一各工位状态提示
 (4)控制功能
 一完成生产线自动控制一各工位发车操作控制
 一故障诊断
 (5)信息指示
 一各人工装配工位信息提示一车间生产状态信息提示
 (6)工艺信息下载
 通过控制网络,将工艺信息下载到专用加工系统,完成信息的自动传输。
 (7)自动控制功能
 采用可编程序控制器,完成生产线的自动化控制。

单位名称:北京机械工业自动化研究所机器人中心

地址:北京市西城区德胜门外教场口一号

电话:010-82285506 传真:010-82285555

e-mail:irc@riamb.ac.cn
 

 

 

   

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