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机器人高速铣工作站

【摘要】:
工作台为双工位旋转工作台,共两个切割工位。

  

  工作台为双工位旋转工作台,共两个切割工位。

 

  1) 双工位旋转工作台

  双工位旋转工作台分两个部分,第一部分为旋转工作台,第二部分为驱动系统。其工作原理为在首尾架上的驱动系统驱动旋转工作台进行旋转,当旋转到位之前提前减速,到位后电机停止驱动。工作台可以±180度旋转,旋转驱动电机(机器人外部轴方式)采用安川伺服电机,减速机选用安川产品。

  双工位旋转工作台中间是隔板,当工作台旋转到位后,隔板将铣削区和上下料区隔开,这样机器人在封闭式房内对工件进行加工,操作人员在封闭式房外对工件进行上下料。

 

  2) 封闭房

  由于高速铣削可产生很大的噪声和粉尘,为了操作人员的