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宗光华

  江苏省宜兴人,1943年9月生。1966年毕业于北京工业大学,1981年北京航空航天大学研究生毕业,1986-1988年任日本九州工业大学客座研究员。北京航空航天大学机器人研究所教授、博士生导师,国家863计划第五届智能机器人主题专家组副组长,北京航空航天大学-香港城市大学服务机器人联合研究中心主任,〈自动化学报〉责任编辑,中国自动化学会机器人分会委员,机械工程学传动分会委员,IFTooM中国分会委员,汕头大学教授,上海交通大学薄膜与微细技术国家开放实验室学术委员,河北理工学院兼职教授,山东轻工业学院兼职教授,日本机器人学会会员,曾任国家自然科学基金委员会(NSFC)第五、六届学科评审组成员,〈机器人技术与应用〉编委会主任。

  1991年进入863计划智能机器人主题机构专题专家组。1992年任智能机器人主题第三届专家组专家兼任机构网点实验室(哈尔滨工业大学)学术委员会主任,负责机构专题。任内受科技部和主题的委托组织了对我国MEMS的调研以及本主题微机器人发展战略的制定,重点与特种机器人及微机器人的研究部署。

  1994年任智能机器人主题第四届专家组常委,负责机构专题和机器人文化与战略专题。任内重点参与了我国工业机器人研究开发的部署,先后任机器人录象机自动装配线项目责任专家(南京熊猫集团,1995年)、装配机器人产品开发项目(大连华录集团,1996年)责任专家,推动装配机器人产品化及装配生产自动化。组织了1996年的863计划10周年成果汇报展览本主题展区的布展。1997年任智能机器人主题第五届专家组副组长,负责机器人发展战略与文化专题,兼任工业机器人专业小组成员,执笔起草了1996-1997年度课题申请指南,在企业举办了机器人讲座,筹办了〈内地-香港先进机器人研讨会〉、〈时机之交的中国机器人发展战略研讨会〉等在全国范围内开展了〈21世纪我心中的机器人〉青少年科普绘画比赛等。

  主要研究领域为机器人运动学,动力学,气动数学伺服,服务机器人及服务自动化,机器人视觉,宏-微机械电子系统,自主移动机器人,现场总线与过程综合自动化。支持并完成了国家自然科学基金项目4项;主持并完成了国家863计划项目6项;其他部、市企业项目10余项。获得国家实用新型专利2项,正在受理专利申请4项,获得北京市教学成果一等奖1项,主译〈机器人技术手册〉,发表论文30余篇。


   
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