张启先

　　江苏省靖江人，1925年8月生，中国工程院院士。1948年毕业于厦门大学航空工业系，1948-1952年先后任教于厦门他、东随建校到北京航空学院工作。1958-1962年留学前苏联列宁格勒多科性工学院，获得技术科学副博士及技术科学博士学位。1962年至今先后任北京航空航天大学副教授、教授、机器人研究所所长及名誉所长。1993年至今任《机械工程学报》遍委，现为遍委会主任，1986年至今任《机器人》遍委。1990年至今任重庆大学机械传动国家重点实验室学术委员会主任、名誉主任，中国科学院机器人开放实验室学术委员。1985年至今为全国博士后管委会学科专家组成员。

　　在机构学方面，在国内最早从事空间连杆机构的研究，指导优秀博士生攻克空间七杆机构位移分析难题，获得1988年国家教育委员会科技进步一等奖和1990年国家自然科学四等奖。在国家"七五"攻关项目中，作为"工业机器人机构学研究"子项负责人，1991年获得了做出突出成绩专家的荣誉证书。在机器人技术方面，70年代末率先在国内突破传统机构学范畴，开展机器人技术的跨学科研究并随后在北京航空航天大学创建了机器人研究所。负责主持了所项国家自然科学基金和863计划有关研究项目，其中有：先后获得部级科技进步二等奖的7自由度机器人、新型三指灵巧手、基于多传感器局部自主的机器人臂与灵巧手集成系统项目，还有获得北京市科技进步二等奖的立体定向脑外科机器人系统项目。1985年被授予北京市劳动模范称号，1992年被航空航天部授予有突出贡献专家称号，1996年获光华科技基金一等奖。专著有1部，发表论文140余篇。