杨汝清

　　江苏省江阴人，1944年7月生。

　　1967年毕业于南京航空学院。现任上海交通大学教授，博士生导师，机械工程学院副院长机器人研究所所长，全国机械类教育委员会副主任，中国自动化学会机器人专业委员会副主任。

　　在国家863计划512主题中，长期负责危险、恶劣、有害环境下的机器人研究与开发，担任该类机器人型号总设计师和遥控机器人专题专家组负责人。提出了核工业机器人监控概念及其设计思想先后主持了3项课题。"勇士号"遥控移动式作业机器人型号，鉴定达到当前国际先进水平，获中国科学院科技进步二等奖。"PXJ-II排险机器人"鉴定达到当前国际先进水平，在公安系统推广应用。"关节履带式移动机器人局部智能控制"采用非视觉传感器和反应控制策略，解决了该类机器人自动跨越垂直障碍和上下楼梯的关键技术，参与负责完成了3项课题："华录录象机旋转变压手工线改造自动线预研"，研究成果应用于该公司出口产品生产线，成功研制成我国第一台1600袋/小时高速码垛生产线，现以在石化等行业推广应用。"消防机器人"，成功研制成我国第一台远距离遥控移动消防机器人，对侦察火源、扑灭火灾和保障火灾战士人身安全将祈祷非常重要的作用。先后三次被评为863计划先进工作者。获国家专利3项，主编及参编专著4部，发表论文50余篇。