熊有伦

　　湖北省枣阳人，1939年4月生，中国科学院院士。

　　1962年毕业于西安交通大学机械工程系，1966年西安交通大学机械制造自动化专业研究生毕业。1980-1982年在英国Sheffield大学控制工程系做访问学者，1988-1989年在英国Salford大学航空和机械工程系做客座教授。现为华中科技大学教授，兼任《中国科学》、《科学通报》、《机械工程学报》和《机器人》等刊物编委，湖北省计量测试学会理事长，西安交通大学国家重点实验室（制造系统）学术委员会主任。

　　在机器人操作、精密测量和先进制造技术等方面进行了一系列的探索，在机器人动力学和轨迹规划方面，建立了基于J-函数的碰撞和干涉检验方法，主持开发机器人离线编程系统HOLPS，建立了点接触约束理论和机器人多指操作定性分析法，提出正在承担国家自然科学基金重大项目"支持产品创新的先进制造技术若干技术性研究"。主要从事现代制造系统的建模与仿真、计算制造、计算机器人学和反求工程方面的研究和开发工作。