1965年毕业于北京航空学院自动化控制系，1981年获清华大学计算机系硕士学位，1996年在比利时布鲁塞尔自由大学获博士学位。现任清华大学计算机科学与技术系教授，博士生导师，智能技术与系统国家重点实验室常务副主任。学术兼职：1995年9月任Director
of International Society on Virtual Systems and Multimedia VSMM
in Japan。科技领域有临场感与虚拟现实、机器人控制、人工智能、生产调度与管理。承担多项科研任务："九五"课题"基于DSP的控制器整机开发"、横向课题"虚拟现实应用支撑技术"、"九五"课题"机器人化生产系统开发工具软件"、863课题"虚拟现实实验平台"、863课题"大型复杂曲面钢板水火成型机器人研究"。已完成863课题"基于视觉临场感的机器人遥操作"、"码垛机器人设计与开发"、"机器人新型驱动机制研究"、"智能装配机器人体系结构"、"临场感技术"等多项科研任务。专著4部，发表论文30余篇。
