谈大龙

　　江苏省镇江人，1940年11月生。1963年毕业于清华大学，1966年中国科学院研究生毕业。中国科学院沈阳自动化研究所研究员，博士生导师，中国科学院机器人学开放实验室学术委员会主任。

　　早年从事飞行体光学跟踪系统方面的研究，主持了高速光电经纬仪的控制系统研制，在国内早实现了光电经纬仪的高速、高精度计算控制，成功地在飞行体跟踪测量中得到应用，首次取得测量数据。还参加了大型激光经纬仪的开发。

　　在机器人方面，70年代初期与吴继显、蒋新松同志共同提出开展机器人和人工智能研究，是我国机器人事业的开创者之一。1975年利用参加国际会议的机会积极倡导在国内开展相关研究。80年代初期，从立项论证、方案制定、组织协调到海洋实验等方面实际主持并具体组织了我国第一台水下机器人HR-01的研制工作，为我国发展水下机器人打下了良好的基础。80年代中期又组织了"七五"科技攻关计划中对工业机器人控制的消化、吸收、研究和开发工作，为发展工业机器人控制器奠定了基础。在任中国科学院沈阳自动化研究所研究开发部主任期间，组织了我国机器人示范工程基地的水下机器人、工业机器人、特种机器人的研究，建立了研究队伍。1986年3月参见了国家863计划的有关领域的论证和起草工作，1987-1993年担任863计划智能机器人主题专家组组长。在此期间，除了组织我国机器人高技术发展战略的实施外，还重点负责了室外移动机器人、遥控移动作业机器人、壁面爬行机器人、高精度装配机器人以及1000米水下机器人和6000米水下机器人的立项论证和组织实施。

　　1993年因病退出专家组，并先后担任中国科学院机器人学开放研究室主任和学术委员会主任，，从事多机器人系统及机器人智能控制的应用基础研究。曾作为主要参加者获国家进步特等奖1项，作为主要负责人获得中国科学院科技进步一等奖1项、二等奖3项、获得863计划先进工作者一等奖、二等奖各1项，并获得辽宁省"有突出贡献的科技工作者"称号。发表论文40余篇。