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孙立宁
辽宁省复县人,1964年1月生。
1993年哈尔滨工业大学机械工程系博士研究生毕业。现为哈尔滨工业大学机器人研究所所长、研究员、博士生导师,中国自动化学会机器人专业委员会委员中国宇航学会机器人专业委员会委员,全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会机器人分委会委员,国家863计划智能机器人网点开放实验室主任。
完成国家863计划智能机器人主题项目6项。"机器人高精度宏微控制系统",1995年获航天工业总公司科技进步二等奖;"组合积木式微机器人系统的研究",1998年获航天工业总公司科技进步二等奖。完成"机构、检测、驱动一体化微机器人系统研究","实用化微机器人系统研究";"点焊机器人应用工程";"120公斤点焊机器人开发"等。完成国家自然科学基金和国家攻关项目3项。完成"仿生型多维超精密驱动器及控制系统的研究";"具有感知功能的微操作手臂的研究"。参加国家攻关项目"轻型机器人产业化开发"。发表论文30篇。
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