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彭商贤
浙江省杭州人,1932年2月生。1953年毕业于天津大学。天津大学教授、博士生导师,智能机器人研究所所长,全国高校机电自动化及机器人研究会理事长,全国机械工业自动化分会常务委员,全国智能机器人学会常务理事,《机器人》杂志编委,曾任863计划智能机器人主题咨询专家、机器人装配专题专家、天津大学学术委员等。
在国内首批创建智能机器人研究方向,培养博士后、博士、硕士。主要从事机器人运动力学、装配机器人、机器人柔性装配系统及技术、智能装配策略及控制、自主车及管道机器人等研究。1987年满载国内首次研制成功STJ-1直流伺服精密装配机器人,次年研制成功柔性装配系统。近十余年来承担国家科技攻关、863计划、基金项目26项,多次获天津市、国家教委科技进步奖。1991年获得国家科技攻关荣誉证书、市级优秀教师;1992年获得政府特殊津贴;1993年获得国家863计划自动化领域优秀工作者荣誉。合著《机械设计便览》、《自然科学学科发展战略--机械学》、《机电一体化技术手册》等,获得全国优秀科技图书奖。发表论文50余篇。
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