卢桂章

　　广东省广州人，1938年1月生。

　　1960年毕业于北京大学。南开大学教授、博士生导师，信息技术学院院长。863计划智能机器人主题第一、二届主题专家组专家，第三届专家组组长。

　　主要从事控制理论研究，在系统辩识与建模、随机系统控制及其生产过程控制理论中的应用等方面取得了一系列重要的研究成果，是我国最早将现代理论成功地应用于工业控制的学者之一。1984年，在南开大学创建了"人工智能与机器人研究室"，开始了机器人学和机器人技术的研究。1985-1986年在美国家洲大学研究机器人控制技术。"七五"期间组织了主题的基础技术研究，根据国际机器人发展趋势和国内需求，及时提出了"机器人基础技术研究纲要"，安排了7个专题并提出主攻方向，这是实现跟踪国际研究发展、培养一支高水平的研究队伍的战略步骤。同时，主持建立了863计划"机器人控制理论与方法"网点实验室。在担任专家组组长期间，提出以机器人应用工程和机器人化机器为主攻方向，把主题的工作重心做了重大调整，把为我国的经济主战场服务放到了最重要的位置。1993年起开始研究微操作机器人及其应用，以生物医学工程的细胞微操作为背景，着眼于系统的整体功能，将多自由度协调操作、纤维视觉引导、微电机控制、微细胞操作路径规划等技术进行集成，提出了有自主产权的体系结构，研制出微操作机器人系统两代样机，成功的实现了动物细胞的转基因操作，取得了国家发明专利。著有《现代控制理论基础》。