黄亚楼

　　河北省沧州人，1964年10月生。

　　1993年6月毕业于南开大学，获博士学位。南开大学教授，博士生导师，南开大学信息技术科学学院副院长。中国自动化学会《机器人》杂志编委、智能机器人学会第二届理事会理事、自动化学会机器人专业委员会常务委员、自动化学会空间及运动体控制专业委员会第五届委员、中国科学院复杂系统与智能科学开放实验室第二届学术委员会委员。

　　1987年开始从事机器人及其相关领域的研究，曾负责863计划智能机器人主题控制网点实验室的管理工作，近年来主持和参加完成了国家863计划项目7项、攀登计划（B）课题1项、天津市自然科学基金课题2项，参加国家自然科学基金课题1项。1990-1992年期间主要从事机器人操作力控制，建立了基于PUMA760的通用机器人手臂力控制系统GRAFC，完成了高精度装配、未知表面跟踪与恢复等实验；1990-1997年期间与课题组成员合作，建立了具有国际先进水平的双工业机器人协调控制系统，设计完成了多轴孔装配、弹性体操做、复杂工件边缘跟踪等多项高水平实验。1992年在国内率先开展驱动机器人系统研究，1996年作为主要设计者建成国内第一个用于显微操作的机器人系统。1996年开始进行带拖车节数可变问题，给出了适宜多车体系的运动描述方法和基于此的运动规划策略，并建立了国内唯一的带拖车移动机器人实验系统。1993年被国家科学技术委员会授予863计划先进科技工作者称号；1996年10月受聘担任IEEE系统、人与控制论国际会议4个分会场主席、副主席；1996年获得南开大学优秀教师特等奖；1997年5月受聘担任国家自然科学奖特邀品评审委员，1998年5月获第五届天津市青年科技奖，1999年11月获宝钢教育基金奖。发表论文40余篇。