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葛运建

 

  山东省蓬莱人,1947年1月生。

  1982年1月毕业于东北大学(原东北工学院),1989年11月在法国国家应用科学学院(INSA de LYON)获发火博士学位。中国科学院合肥智能机械研究所研究员,博士生导师,机器人传感器实验室主任,科研教育处处长。中国自动化学会机器人专业委员会常务委员,中国人工智能学会智能机器人学会理事。

  主要从事功能材料、传感器和机器人非视觉传感器研究。作为国家863计划智能机器人主题非视觉网点实验室负责人,组织东南大学、北京理工大学等单位的饿有关专家积极开展非视觉传感器研究和成果集成工作,特别是在六维力传感器的应用、推广和产业化方面做出了大量工作,使六维传感器替代了进口产品,对智能机器人主题和空间机器人专题的多个项目的完成提供了重要支持。

  1990年以来作为课题负责人或课题负责人之一先后承担863计划智能机器人主题下达的"六维腕力传感器"、"接近距离传感器"、"精密装配机器人型号:六维力分系统"、"多用化研究"、"力觉临场感及相关的传感技术研究"和"带有力/临场感的机器人作业平台"等课题;863计划空间机器人专题下达的"机电一体化高性能六维力传感器"课题,以及国家体委委管课题"用于运动员训练的六维力测试平?quot;。上述课题均圆满完成或即将完成。其中六维腕力传感器成果SAFMS型系列六维腕力传感器先后获得国家科学技术委员会、中国科学院、863联办等上级主管部门的多项表彰和奖励。获专利5项。发表论文20余篇。


   
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