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干东英

 

  湖北省武穴人,1927年6月生。

  毕业于国立中央大学工学院,获得前苏联科学院机械学研究所副博士。中国科学院长春光学机械研究所研究员、研究生部任课教授。历任中国机械工程学机械传动专业学会副理事长、机构学专业委员会主任、国家自然科学基金委员会评审专家、863计划智能机器人主题咨询专家、机械部"七五"科技重点攻关"工业机器人"主题咨询专家。受聘于《机械工程学报》(常务编委)、《中国机械工程》《机械传动》(副主编)《机器人》《机械设计》等5家学术期刊担任编委。

  主持中国科学院重点工程"导弹制导工程"、中国科学院重点课题"资源卫星姿态控制反作用飞轮"、"仿生机械在海洋中的应用"、机械部"七五"攻关项目"德国样机KUKA型机器人机构学研究"、国家自然科学基金课题"全方位步行机构腿部优化性能研究"、"高价机构组合模块的优化综合"等课题。获得中国科学院长春分院自然科技成果一等奖1项、二等奖2项,1993年获得吉林省颁发的"吉林英才"奖章。1991年获得国务院政府特殊津贴。翻译出版俄文专著《机组动力学基础》、《工业机器人图册》2捕,发表论文64篇。

 


   
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