常文森

　　辽宁省妥中人，1935年5月生。1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业。长沙国防科技大学教授。

　　1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持研制成功我国第一台两足步行机器人系统，该机器人具有全方位行走功能，该项目1991年获部、委级科技进步一等奖。参与我国军用机器人的策划、型谱分析和决策，1995年研制成功地面军用智能机器人系统，该项目由5所大学参与，1997年获得部、委级科技进步一等奖，1998年获得国家科技进步三等奖。提出机器人接触力控制课题，十几年来一直获863-512主题的支持，目前已经形成一套完整的实验体系：两台PUMU562机器人、力觉、视觉、遥控操作系统等，该项目1991年获得部、委级科技进步二等奖。提出机器人多手指研究课题，该系统具有灵活夹持工件的功能，于1997年获得部、委级科技进步二等奖。近年来，已经把注意力转移到应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题，如飞行器技术、磁浮列车技术等等，并取得了一些重大的突破，如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题，用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等等。发表论文50余篇。