蔡鹤皋

　　北京市人，1934年6月生，中国工程院院士。现任哈工大机器人研究所名誉所长 。

　　1958年毕业于哈尔滨工业大学机械工程，留校任教。曾任助教、讲师、教研室主任。1979年12月 -1982年4月赴美国加洲大学伯克利工学院机械工程系，访问学者。从事机器人计算机控制系统及声发射测试技术在机械工程中应用的研究。1982年回国在哈尔滨工业大学机械工程系任教、教授。1986-1999年任哈尔滨工业大学机器人研究所副所长、所长、博士生导师，现任哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长。他是著名的机器人专家，哈工大机械电子工程学科学术带头人。主要社会兼职：国务院学位委员会学科评议组成员，国家863计划智能机器人主题第一、二届专家组专家，863计划智能机器人机构网点开放实验室主任，中国宇航学会理事，中国宇航学会机器人专业委员会主任委员，机器人专业委员会主任，全国高校机械工程测试技术委员会理事长，中国震动工程学会常务理事，黑龙江省自动化学会常务理事等。

　　蔡鹤皋教授主要从事机械工程及机电一体化教学研究工作，建立了我国第一机电控制及自动化学科博士点。在机器人技术研究方面取得了多项成果。1985年航天部任命担任焊接机器人总师，研制成功我国第一台"华宇1型"弧焊机器人，在项目中完成了机器人本体及计算机控制系统硬件与软件的设计、研制及调试，解决了机器人轨迹精度及路径预测控制等关键技术，该项目1987年获得航天部科技进步一等奖。十几年来研制成功6种型号17台焊接机器人，并应用于汽车焊接生产线。1996年又与中国一汽集团、中国科学院沈阳自动化研究所合作，承担了国家863计划"工业机器人产业化"攻关项目。任命总师组组长，先后研制成功2台100公斤点焊机器人，13台轻型机器人和一台120公斤点焊机器人。推进了工业机器人产业化的进程，在智能机器人和空间机器人方面，取得了机器人仿真、机器人力控制、宏微控制、多传感器智能手爪、力控制机器人末端操作系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制等多项研究成果。在机器人感知系统方面具有很高的理论与技术水平。提出了回转运动误差理论瞬心线及轮转曲线新概念，建立了一个关于回转运动误差的科学理论。在精密主轴转运动精度理论及动态测试技术方面取得了两项成果。开发出机器人自动包装码垛生产线，已经应用与山东、天津、吉林、安庆、兰州等十几家石化企业，用国产设备代替了进口设备，其成本仅为进口设备的1/3，为国家节省了大量外汇。获得省、部级科技进步奖13项。其中一等奖3项。先后获得黑龙江省劳动模范、航天部先进工作者、校优秀教师等11项光荣称号。获得专利3项，出版专著3部，发表学术论文285篇。其中54篇论文被收录在EI，SCI，ISTP或INSPEC国际四大检索。