??? 日前，一种新型水下船体表面清刷机器人在哈尔滨工程大学诞生。这种机器人采用双履带永磁吸附的方式，贴附在船体的水下部分，利用其头部的钢刷对船的表面锈蚀、吸附的海洋生物等进行清理，可延长船体的寿命并保证船的正常行驶。