时间：2005年08月30日　　来源：《机科发展》

　　“面向基因操作的克隆及微量液体提取机器人”是国家“863”项目，由北京机械工业自动化研究所机器人中心承担研制，8月23日该项目通过了国家“863”计划专家组的正式验收。

　　项目要求研制出一台克隆及微量液体提取机器人，该机须具备两个功能：克隆提取和微量液体提取分配。“克隆提取”是指把含有外源Insert的宿主细胞（克隆）挑取到液体培养基中；“微量液体提取分配”是指重复利用提取完模板的DNA溶液，吸取孔板中的溶液，为制作基因芯片点样做准备；并开发一套用于该机器人的克隆识别的图像识别方法的软件。

　　经过项目组的努力，最终研制成功JY-300VC克隆及微量液体提取机器人，该机属高精度三自由度直角坐标型机器人；并研发出一套图象处理系统和克隆识别系统、克隆挑取及液体提取和分配操作工具系统、用于机器人的克隆识别的图像识别方法和软件及控制软件。该项目的创新点在于将“克隆提取”和“微量液体提取分配”两项功能集成在一台机器人上，完成这两种功能的转换只需更换操作头，而共用其机器人操作机系统，这在国际上还无先例。它的研制成功顺应了国内基因测序领域及生物芯片、生物制药、免疫检测及化学合成等领域许多工序急需用机器人代替繁琐的手工操作的需要，并能确保流水线生产的高通量、高精度、高效率。

　　验收专家组在听取了项目组所做的研究工作报告，审查了提交的文挡资料，观看了样机的演示后，经认真讨论，一致认为：

·课题组研制出具有自主知识产权的面向基因操作的克隆及微量液体提取机器人样机，样机的主要技术指标达到了合同规定的要求。

·整套系统包括高精度定位操作机器人本体、图象处理系统及克隆识别技术、精密微量泵计量系统、克隆挑取及液体提取和分配操作工具系统以及监控软件系统，对用于生物工程的机器人进行了有益的探索，具有创新性。

·课题组提供的文档资料齐全，经费使用基本合理，符合有关部门管理规定。
验收专家组认为课题组完成了合同规定的任务，同意通过验收。