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一个医用整骨机器人在哈尔滨市第五医院诞生,这位特殊的“医生”在骨折病人不开刀的情况下,即可进行整骨治疗。近日,有关专家对这个“医用整骨机器人”进行鉴定,认为该研究成果完全属于我国自有技术,填补了国内外空白,达到国际领先水平。
这种新型的整骨机器人是依靠我国中医整复理论,凭借骨科医生的感觉和临床经验中“徒手整复”中的各种动作研发出来的。它由图像采集系统、机械系统、软件系统、传感系统等六部分组成,软件系统通过图象采集系统采集骨折图象资料,获取骨折破损信息,判断骨伤程度及类型,计算出相关数据,经过医生确认后,将控制信息发给机械手,机械手开始自动整复骨折。机械手能完成推拉、左右移、上下移、左右摆、上下摆、旋转等12个动作。
这一新型整骨机器人由哈尔滨市第五医院骨科主任于志国和哈尔滨工业大学教授刘思久、唐降龙,哈尔滨理工大学张礼勇、电子工业部49所王世青等人共同研制。
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